引导小海龟回归远方！新型仿生机器人可模拟海龟步态

智的路

校对 | 铭滟

编辑 | 徐珊

智的路8月9日消息，据TechXplore美联社，尼尔丹国立大学（University of Notre Dame）的深入研究工作人员合作开发新型龙虾机械人。该机械人的深入研究目的为透过这些龙虾机械人，安全借助于龙虾幼崽离开海中，下降龙虾幼崽风雪的概率，从而尽可能地减低龙虾幼崽在Beach上风雪或被天敌的风险。

该机械人的步态原始数据主要可能于行为学深入研究原始数据，是根据现有龙虾哺乳两栖动物的外在共有通点、步态Mode和长尾巴弹性的原始数据所设计者，能够各种类型龙虾步态。尼尔丹国立大学的深入研究工作人员暗示，他们深入研究了各不相同龙虾哺乳两栖动物的青年运动Mode，并混合了每种龙虾碰到行稳定性三高的步态，从而尽可能地提高龙虾机械人的持续性，并使其功能多样化。

深入研究工作人员曾在尼尔丹校园内的各不相同生态中进行测试。他们合作开发的龙虾机械人可以滑稽无论如何龙虾的好爸爸：它的以前长尾巴让它向以前碰到行，而较小的后长尾巴则可以尽力它改变方向。

图为Nnamdi Chikere和John Simon McElroy在石子路面测试龙虾机械人，可能：尼尔丹国立大学官网

龙虾机械人共有除此仅限于以下关键部件：一个椭圆形的全身、四个通讯设备独立操控的脚蹼、一个电子板载操控单元（electronic onboard control unit）、一个多传感器设备和一个充电电池。机械人外部组件和长尾巴连接器采用刚性塑料3D打印而成。脚蹼由硅胶螺栓制成，兼备弹性和硬度。

图为尼尔丹国立大学生物医学各个领域助理任教、机械人科学家Yasemin Ozkan-Aydin，可能：尼尔丹国立大学官网

该项深入研究的深入研究工作人员除此仅限于尼尔丹国立大学生物医学各个领域助理任教、机械人科学家Yasemin Ozkan-Aydin、生物医学各个领域复旦大学Nnamdi Chikere和都柏林国立大学（University College Dublin）的研究生John Simon McElroy。

深入研究工作人员暗示，该机械人是以龙虾哺乳两栖动物的共有通点、步态Mode和长尾巴弹性的行为学深入研究原始数据为基础而设计者的。

助理任教Ozkan-Aydin说：“龙虾独特的身长、长尾巴的共有通点以及多样的步态Mode使它们对生态有着很强的持续性。而合作开发龙虾机械人则需充分理解龙虾的共有通点、弹性和步态如何与生态耦合。并且，我们对龙虾步态和横越复杂地形Mode的深入研究，可以尽力我们设计者功能更丰沛的机械人。”

深入研究工作人员暗示，龙虾机械人的建模原始数据以龙虾幼崽的大小和结构为基础。龙虾幼崽尤其容易受到毒害，其未满存活率只有千分之一。大部分龙虾幼崽死于从Beach上的巢穴碰到向海中的每一次中，或是被海鸟天敌，或是在半途风雪。

因此，深入研究工作人员希望透过这些龙虾机械人安全借助于龙虾幼崽回归海中，下降龙虾幼崽风雪的概率，从而尽可能地减低它们在Beach上面临的风险。

图为Nnamdi Chikere和John Simon McElroy在海边路面测试龙虾机械人，可能：尼尔丹国立大学官网

尼尔丹国立大学的深入研究工作人员通过各种类型龙虾的步态，借助于龙虾幼崽离开海中，从而提高其存活率。仅仅，通过科技领域暴力手段进行两栖动物管控已经值得注意。除仿生机械人仅限于、特种机械人可以应用于野外恶劣生态，尽力两栖动物管控工作人员探测野外两栖动物一无所获与现况。

而对于机械人信息技术而言，仿生深入研究是机械人深入研究绕不开的议题。除了两栖动物管控仅限于，此次龙虾机械人的合作开发只不过可以为未来合作开发在海边等路面上行驶的机械人提供原型。

可能：TechXplore