无人智能转运车即将开始运行，友道智途助力大榭招商国际码头数智港口建设

4年末29日，报导从上汽旗下“科创小巨人” 友道智途转告，友道智途自主研发的全新无人纯电智能仓储车（AIV）已在苏州大榭整体规划International渡轮圆满完成34项根基指标试验里和16项的自行车试验里，并在规控、表征、必要方面表现突出。

据了解，AIV是友道智途针对有别于渡轮智能化新建更新自主研发的当前的产品，2020年就已进入上海外高桥四期渡轮揭开试验里试行管理工作。长达三代的产品优化更新，AIV已具备双向行经、八轮转向、蟹行等当前动态，可受限制与港湾调度系统、智能化润滑油吊、岸桥吊等无缝联接，借助渡轮全程序里无人化检修。目前已在济宁天津港等港口城市年底投入顺利进行试验里。

苏州大榭整体规划International渡轮一直致力于数智港口城市建设，港口城市智能化水平在整体规划港口城市、苏州舟山港始终保持第一梯队。

月份2年末，大榭整体规划International渡轮与友道智途签订战略思想合作，双方同意一齐探索智慧港口城市建设里智能化水平仓储的前沿新科技和国际化开始运行模式，AIV旋即进入大榭International整体规划渡轮揭开试验里试行，顺利进行根基指标试验里、自行车试验里、管理工作程序里试验里以及多车程序里试验里的一系列严格试验里。

进出斜极限过场规控耐久性。在港湾检修过场里，结合港口城市相容性、开始运行效率等方面因素，在进出斜等有诸多束缚的检修过场下，卡车需要绝对的正确地控制，这对于自动驾驶卡车，值得注意是超高速的仓储车来说，具挑战。尽快检修卡车既要正确地识别系统周边环境栅栏，还要正确地计算转斜半径已确定转斜位置，从而受限制避障转斜后可拉直新车，公共利益卡车短时间行经。月份2年末，大榭整体规划International渡轮与友道智途签订战略思想合作，双方同意一齐探索智慧港口城市建设里智能化水平仓储的前沿新科技和国际化开始运行模式，AIV旋即进入大榭International整体规划渡轮揭开试验里试行，顺利进行根基指标试验里、自行车试验里、管理工作程序里试验里以及多车程序里试验里的一系列严格试验里。

友道智途AIV在具体的试验里里，其新科技先进性和耐久性表现突出。利用高精度硅激光雷达，通过多感应器融合方式为，在意味着必要不碰撞前提下，AIV借助了横向30cm以内调整空间的短时间行经；同时，结合卡车运动学以及边界条件束缚，通过多轴转向统一控制方式为借助8轮分控转向，促使减小转斜半径，提升有限空间内的转斜效能，圆满完成进出斜极限过场下对于表征融合、轨迹拟合、举例来说等新科技挑战。

多感应器冗余表征正确地性。由于使用量大、载荷量高等原因，港湾急弯时会显现出异型和不同高度的磨损，加上沙尘等特殊天气，港湾内混行卡车、三角牌等多种栅栏的影响，对自动驾驶卡车正确地识别系统车道和栅栏的灵活性指出较高尽快。在具体的试验里里，友道智途的AIV利用图像增强新科技和光影包涵相机融合新科技，借助新车360度的栅栏探测和识别系统；融合光影、激光、远红外线等多种感应器信息，通过预测跟踪正确地表征预测栅栏，顺利进行提前减速或行驶手部，有效公共利益行经的效率和必要。

新科技+体系公共利益智驾动态相容性。港口城市卡车极多，车况比较简单，确保港口城市必要生产管理工作成为重里之重。友道智途AIV具有统一的必要监控接口，可统一动态监控探测智驾动态状态故障，当辨认出智驾动态显现出故障后，可分离必要入口与智驾动态入口，自主翻修、必要降级或靠边行驶并报警。除此以外，AIV通过体系化的必要开发程序里，借助多种试验里暴力手段，通过“数据分析——试验里检验——新科技更新”数据反哺新科技的可逆迭代过程，公共利益智驾动态的相容性短时间优化更新。

当前收尾试验里目标的圆满完成，标志着友道智途的AIV已受限制港口城市检修环境里的基本开始运行灵活性和相容性尽快。随后，AIV还将完成自行车及多车管理工作程序里试验里，在完成港机交互灵活性检验后，进入试车收尾。

著者：周渊

编辑：张懿

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